L6205PD013TR 100% nowy i oryginalny układ scalony z własnego magazynu, rodzina buforów zegara o wysokiej wydajności

Rola sterownika silnika krokowego

Sterownik silnika krokowego jest rodzajem siłownika, który może przekształcić sygnał impulsu elektrycznego na przemieszczenie kątowe.Kiedy sterownik silnika krokowego otrzymuje sygnał impulsu elektrycznego, napędza swój silnik krokowy, aby obrócić stałe przemieszczenie kątowe (nazywamy to „kątem kroku”) zgodnie z pierwotnie ustawionym kierunkiem, a jego obrót odbywa się krok po kroku zgodnie z stały kąt.Możemy kontrolować przesunięcie kąta, kontrolując liczbę wysyłanych impulsów, aby osiągnąć cel, jakim jest dokładne pozycjonowanie.Jednocześnie możemy również kontrolować prędkość i przyspieszenie silnika krokowego, kontrolując częstotliwość jego sygnału impulsowego, aby osiągnąć cel regulacji prędkości i pozycjonowania.Jest szeroko stosowany w różnych maszynach do rzeźbienia, szlifierkach do kryształów, średniej wielkości obrabiarkach CNC, hafciarkach EEG, maszynach pakujących, fontannach, maszynach dozujących, systemach cięcia i podawania oraz innych dużych i średnichsprzęt CNCz wyższymi wymaganiami dotyczącymi rozdzielczości.

Liczba faz silnika krokowego odnosi się do liczby grup cewek wewnątrz silnika krokowego, powszechnie używanych silników krokowych dwufazowych, trójfazowych, czterofazowych i pięciofazowych.Liczba faz silnika jest inna, a kąt kroku jest inny, a kąt kroku wspólnego dwufazowego silnika krokowego wynosi 1,8 stopnia, trójfazowy wynosi 1,2 stopnia, a pięciofazowy wynosi 0,72 stopnia.Gdy sterownik podziału silnika krokowego nie jest skonfigurowany, użytkownik polega głównie na wyborze różnych numerów faz silników krokowych, aby spełnić wymagania dotyczące kąta kroku.Jeśli używany jest sterownik podziału, liczba faz staje się bez znaczenia, a użytkownik może zmienić kąt kroku tylko poprzez zmianę drobnej frakcji w sterowniku.

Podział sterownika silnika krokowego spowoduje jakościowy skok w wydajności roboczej silnika, ale wszystko to jest generowane przez sam sterownik i nie ma nic wspólnego z silnikiem i systemem sterowania.Podczas użytkowania jedynym punktem, na który użytkownik musi zwrócić uwagę, jest zmiana kąta kroku silnika krokowego, co będzie miało wpływ na częstotliwość sygnału krokowego emitowanego przez układ sterowania, ponieważ kąt kroku silnika krokowego będzie będzie mniejsza po podziale, należy odpowiednio poprawić częstotliwość sygnału kroku żądania.Weźmy na przykład silnik krokowy 1,8 stopnia: kąt kroku sterownika w stanie półkroku wynosi 0,9 stopnia, a kąt kroku w czasie dziesięciu kroków wynosi 0,18 stopnia, więc pod warunkiem zażądania tego samego prędkość silnika, częstotliwość sygnału krokowego wysyłanego przez system sterowania jest 5 razy większa niż w przypadku operacji półkrokowej w czasie dziesięciu kroków.

Dokładność zwykłego silnika krokowego wynosi 3 ~ 5% kąta kroku.Jednostopniowe odchylenie silnika krokowego nie wpływa na dokładność następnego kroku, więc dokładność silnika krokowego nie kumuluje się.