Nowy i oryginalny w TCAN1042VDRQ1 Komponenty elektroniczne Układy scalone Pochodzenie 1-7 Działająca kompleksowa usługa listy BOM

W przypadku izolowanych transceiverów CAN wejście odnosi się głównie do charakterystyki wejściowej po stronie sterownika CAN połączenia, obejmującej wejście mocy i sygnał wejściowy.

W zależności od napięcia interfejsu CAN sterownika można wybrać moduł CAN zasilany napięciem 3,3 V lub 5 V.Normalny zakres wejściowy izolowanego modułu CAN to VCC ±5%, głównie biorąc pod uwagę fakt, że poziom magistrali CAN można utrzymać w typowym zakresie wartości, a także sprawić, że dodatkowy układ CAN będzie pracował przy nominalnym napięciu zasilania.

W przypadku oddzielnych układów nadawczo-odbiorczych CAN, pin VIO chipa musi być podłączony do tego samego napięcia odniesienia co poziom sygnału TXD, aby dopasować poziom sygnału, lub jeśli nie ma pinu VIO, poziom sygnału powinien być zgodny z VCC .W przypadku stosowania izolowanych transceiverów serii CTM konieczne jest dopasowanie poziomu sygnału TXD do napięcia zasilania, czyli standardowego interfejsu sterownika CAN 3,3V lub standardowego interfejsu sterownika CAN 5V.

Charakterystyka transmisji

Charakterystyka transmisji transceivera CAN opiera się na trzech parametrach: opóźnieniu transmisji, opóźnieniu odbioru i opóźnieniu cyklu.

Wybierając transceiver CAN wychodzimy z założenia, że ​​im mniejszy parametr opóźnienia tym lepiej, ale jakie korzyści niesie ze sobą małe opóźnienie transmisji i jakie czynniki ograniczają opóźnienie transmisji w sieci CAN?

W protokole CAN węzeł nadawczy wysyła dane poprzez TXD, podczas gdy RDX monitoruje stan magistrali.Jeśli bit monitora RDX nie pasuje do bitu transmisji, węzeł wykrywa niewielki błąd.Jeśli to, co jest monitorowane w polu arbitrażu, nie odpowiada rzeczywistej transmisji, węzeł przestaje transmitować, co oznacza, że ​​na magistrali znajduje się wiele węzłów wysyłających dane w tym samym czasie i węzeł nie otrzymuje priorytetu transmisji danych.

Podobnie, zarówno w bitach kontroli danych, jak i odpowiedzi ACK, RDX jest wymagany do uzyskania stanu danych magistrali w czasie rzeczywistym.Na przykład w normalnej komunikacji sieciowej, z wyłączeniem nieprawidłowości węzłowych, aby niezawodnie odebrać odpowiedź ACK, należy zadbać o to, aby w określonym czasie bit ACK został przesłany do rejestru RDX sterownika, w przeciwnym razie węzeł wysyłający wykryć błąd w odpowiedzi.Ustaw pozycję próbkowania na 70% przy 1Mbps.Następnie sterownik będzie próbkować bit ACK w 70% punktu czasowego od początku czasu bitu ACK, tj. opóźnienie cyklu całej sieci CAN musi być mniejsze niż 700 ns od momentu wysłania TXD do momentu wysłania ACK bit jest odbierany w RDX.

W izolowanej sieci CAN parametr ten zależy głównie od opóźnienia izolatora, opóźnienia sterownika CAN i długości kabla.Dlatego mały czas opóźnienia pomaga w niezawodnym próbkowaniu bitów ACK i zwiększeniu długości magistrali.Rysunek 2 przedstawia odpowiedź ACK dwóch węzłów komunikujących się za pomocą transceivera CTM1051KAT.Typowy czas opóźnienia charakterystyczny dla transceivera wynosi około 120 ns.